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X射线管道爬行器的基本原理
- 2018-12-25 -

x射线管道爬行器的基本原理

x射线管道爬行器的基本原理主要包括机械行走部分、射线产生部分、定位传感器、逻辑控制器、遥控电源和命令源以及管道外定位。它是一种自动射线产生装置。机械行走部分驱动射线发生装置在管道内移动,并在管道对接焊缝处粘贴X射线专用膜和标签。注意,通过管道外遥控装置的配合,可以在管道内进行定位和曝光,从而对管道对接环焊缝进行X射线透射,实现对管道对接环焊缝的无损检测,此外,还可以通过遥控器控制爬行器的向前、向后、休息等动作。尘埃控制。


硬件设计包括:机械行走部分、辐射产生部分、定位传感器、控制器(电路)部分、电源部分和自动救护车部分。机械部分:由电动车体、充电动力车体、24V直流电机、减速器、橡胶轮、车轴及连接附件组成。整机采用X射线管道爬行器连接。充电电源车:选用1mm厚的不锈钢板,冲压焊接而成。要求具有一定的刚度,不易变形。安装耐磨材料车轮。总长度由电池的体积决定。避免增加转弯半径,增加运输难度,时间不会太长。参见电池布线方法。X射线机的电池布线示意图(示意图)部分:我们提出的设计和接口要求交给了X射线机的专业制造商。具体要求是:直流高压直流电源,固定管电压160kV,管电流3mA,取消AC/DC部分,改变高压封装的参数,提供故障反馈信号,散热风扇自动打开,按需自动延迟关机,以节省电力。控制台应该小巧,并与X光头集成。结构采用防尘设计。定位传感器部分:在1997年研制成功的伽玛射线履带机中,基本解决了这一问题。为了降低设计的复杂度,在容错程序设计中可以处理抖动和误差问题。由于运输过程中振动较大,对制造工艺要求较高,对零部件进行严格筛选,并采取了防振措施。


控制器(电路):通过开发伽玛射线爬行器的经验,我们继续使用原有可编程控制器(FX0系列20点继电器输出型),它具有体积小、供电方便、可靠性高等特点。电路布线尽可能简单,便于维护。在附近布置强电元件和弱电元件,并将强电元件和弱电元件分开,以避免对控制系统的干扰。电动汽车电源:考虑到控制器电源的便利性和电机供电时间的要求,电动汽车电源采用24V直流电源。采用100%全充电38安时电池,行走速度18m/min,平均工作电流4安培,可连续爬行约7.6小时(80%放电容量),爬行距离8208M。在多个工作面依次工作及“两对一”间隔检测。


X射线机电源:X射线管道爬行器电源模式有四种:A.燃油发电机电源、B.D.C逆变电源、C.电缆电源、D.纯D.C高压电源。目前的发展趋势是纯直流高压供电方式,具有功率效率高、无噪声、重量轻、使用灵活方便的优点。

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